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Ils ont réparé entièrement le panneau solaire qui ne s'était pas déployé correctement.
Les astronautes d'Endeavour Carlos Noriega et Joe Tanner ont joué les mécaniciens spatiaux en tentant de remettre sous tension les câbles du premier panneau solaire qui sont restés lâches après son déploiement.
Au cours de cette sortie, ils ont aussi déployé un appareil pour mesurer la charge des particules ionisées qui voyagent dans l'espace.
Vendredi, les équipages d'Endeavour et de la Station spatiale internationale vont pouvoir se rencontrer pour la première fois depuis le début de la mission alors qu'on procédera au transbordement de matériel.
Le retour sur terre d'Endeavour est prévu pour lundi.
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