Le bras canadien a quitté le Centre spatial Kennedy en Floride pour prendre le chemin du retour, au Centre spatial John H. Chapman de l'Agence spatiale du Canada, dans l'arrondissement de Saint-Hubert à Longueuil.

Avant d'atteindre sa destination, il devra toutefois faire un détour par les installations de MacDonald, Dettwiler and Associates à Brampton en Ontario, afin d'être nettoyé et remis en état. Il sera ensuite exposé dès novembre au siège de l'Agence spatiale à Saint-Hubert.

Le bras canadien a fait ses débuts dans l'espace le 13 novembre 1981, à bord d'une navette spatiale américaine.

Conçu pour se déployer et récupérer des charges utiles dans l'espace, le bras robotique a rapidement occupé une place essentielle dans le programme de la navette spatiale. Il a parfaitement fonctionné lors des 90 missions de la navette, passant un total de 944 jours dans l'espace et parcourant l'équivalent de 624 millions de kilomètres.